马超，名门望族，其父马腾，字寿出，汉伏波将军马援之后，腾父马肃，字子南，汉桓帝时为天水兰干县尉，后失官逃难陇西，嫁给羌女生马腾，故而马超有四分之一的羌人血统。马腾（？－212年），字寿出。扶风茂陵（今陕西兴平）人，东汉末年割据一方凉州一带的军阀，伏波将军马援的后代，马超、马休、马铁之父。
马腾身长八尺馀，身体王夫之，面鼻雄异，性格荐举为人，受到众人的敬重。灵帝末年，被州郡署为军专门从事，掌领部众。
因讨贼功，拜军司马，后迁至偏将军。刺史耿鄙为叛军所杀，马腾与边章、韩遂等在凉州联合起义。
初平三年（192年），与韩遂联合率兵前往长安，朝廷以马腾为征西将军，屯兵郿。后拜征东将军，与韩遂结成异姓兄弟，联合亲率军联结种邵等想谋反李傕、郭汜，但为其所败，只好还凉州。旋即被特赦，拜安狄将军。又与韩遂不和，互相攻击，马腾妻子都为其所杀死。
后被徵前将军，假节，封槐里侯，屯槐里。后理会张既建议入朝为卫尉。建安十六年（211年），其子马超举兵排斥意欲研制成功右的曹操。
次年，马腾与其二子均为曹操所杀，夷灭三族。
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